Diskussion:Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit dSpace DS1104 und Matlab/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Prof. Göbel, 03.02.2020:

  1. Technischer Systementwurf: Sauber beschreiben, was wie übergeben wird und in welcher Einheit die Variablen sind (U, V, W, X, Y, Z, F)
  2. "Dieses wurde auf Funktion und Verdrahtung überprüft." => Ergebnis?
  3. Bei den Simulinkmodellen bitte die Farbkonventionen unter GPEPraktikum_SVN\Allgemein\Vorlagen\Namenskonventionen.pdf beachten und umsetzen! (Ich meine, wir hätten darüber gesprochen!? Falls nicht, mein Fehler, dann trotzdem bitte nachholen!)
  4. Formeln bei der Geschwindigkeitsberechnung einbauen! Siehe Wissenschaftlich_Arbeiten_mit_LaTeX!
  5. Ausgangsspannung am digitalen I/O?
  6. "Das Programm wurde neu entwickelt und der Funktionstest wurde im Wintersemester 2019/20 durchgeführt" => unklar ist, ob die Achse erfolgreich getestet werden konnte!
  7. "Pulssignal ist vorhanden, jedoch ab einem gewissen Grad langsamer, als erwartet." => genauer! Was heißt "ab einem gewissen Grad"?
  8. Abb. "Programmblock Achsensteuerung" detailliert beschreiben, am besten mit Bezeichnern im Bild, auf die dann im Text verwiesen wird!



--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 10:44, 20. Jan. 2017 (UTC)

  1. Bei allen editierten Bildern/Tabellen/etc. auch die Quelldatei (z. B. Powerpoint) ablegen und verknüpfen!
  2. Pin-Tabelle für das Kabel zeigen! Als Wiki-Tabelle! || erledigt
  3. Angeben, wie HTerm eingestellt wurde, um Zeichen an die DS1104-Karte zu schicken! || erledigt; haben im Text ergänzt, dass wir aufgrund unseres Programmfehlers nicht mehr dazu gekommen sind HTerm einzustellen
  4. Quellcode des Matlab-Codes zur Stringverarbeitung einbinden mit "Syntax-Hervorhebung", siehe Quelltext_einbinden || erledigt
  5. Stellen Sie Ihre Ergebnisse in der Zusammenfassung klarer dar! Was geht jetzt? Als Aufzählung umsetzen! || erledigt