RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19

Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja

Einleitung

Die Aufgabe in dem Informatikpraktikum I, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es, aus Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Turnier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.

Teammitglieder und ihre Aufgaben

Maik Spinnrath

Bau des Roboters
Konstruktion des Roboters in Lego Digital Designer
Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Franziska Troja

Bau des Roboters
Quelltext verfasst
Planung des Fußballspieles mit PAP-Diagramme
Erstellung des Werbeplakats
Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)

Roboter Kitt

Abmessungen

Die Maße von Kitt

	Abmaße in [mm]
Länge	260
Breite	168
Höhe	338
Radabstand	145

Spielstrategie

PAP-Diagramme

Spielstrategie

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis

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