Projekt 31c: Sensor für Lego Mindstorms EV3

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Mary Joseph Jilu und Changdi Wu
Betreuer: Daniel Klein

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Lego Temperatursensor
Lego Temperatursensor

Aufgabe

Entwickeln Sie einen einfachen Sensor für Lego Mindstorms EV3, z.B. einen Temperatursensor.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

  • Darstellung der Theorie
  • Konzept, Beschaffung der Bauteile
  • Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
  • Elektrische Inbetriebnahme
  • Treiber für EV3 Lobby
  • Wiss. Dokumentation der Lösung
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
  • Kür: Treiber für Matlab und Simulink

Hinweis: Ausgeschlossener Sensor: Temperatursensor

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll

Einleitung

Unsere Projekt war eigentlich einen einfachen EV3 Sensor zu bauen.Wir haben einen Ev3 Berührungs Sensor Mithilfe des Lego Mindstorms EV3 Treiber entwicklet.Wenn man die Taster von Berührungssensor drückt ,zeigt der EV3 Stein dem Wert 0 und wenn nicht zeigt er 1.

Projekt

Projekt Ziel -EV3 Berührungssensor Unser Ziel zu erreichen haben wir Breadboard Adapter Kit von Lego Mindstorms benutzt.Damit der EV3 Stein die Daten der Schaltung(Sensor) lesen und ausgeben könnte.

Projektplan

Datei:Projektstruktur und Zeitplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Links

Literatur


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