BSE Moderne Tracking Systeme

Lernergebnisse/Kompetenzen

Die Studierenden kennen aktuelle Tracking-Techniken und können diese auf praktische Probleme anwenden.

Berücksichtigen Sie die in den Veranstaltungen genannten Leitregeln für wissenschaftliches Arbeiten.
Nutzen Sie Matlab Simulation und ggf. praktische Versuche, um Ihre Ergebnisse zu belegen.
Beachten Sie das Kursmaterial in Moodle und SVN.
Archivieren Sie Ihre Daten im dafür vorgesehenen SVN Ordner.
Nutzen Sie SVN während des Semesters als Versionierungstool.
Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Programmierrichtlinien für Matlab.
Erleichtern Sie die Verwendung Ihrer Quellen durch Kommentare, Header, Hilfedatei und ReadMe.txt.
Achten Sie darauf, dass Ihre Umsetzung dem Konzept entspricht.
Stellen Sie einen eindeutigen Zusammenhang zwischen Aufgabe und Lösung her. Ihre Softwarelösung muss für eine Bewertung lauffähig sein.

In der Prüfung wird Ihnen ein praktisches Problem präsentiert, welches Sie in einem gesteckten Zeitrahmen zu lösen haben.
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Prüfungsbogen.
Sichern Sie Ihre Ergebnisse in dem dafür vorgesehenen Ordner in SVN. Abgaben per E-Mail werden nicht akzeptiert.
Für die Vorbereitung liegt eine Probeklausur in SVN bereit.
Die Bewertung erfolgt an den hier aufgeführten Kriterien mit der Gewichtung
- Vollständigkeit
- Ergebnisqualität
- Quelltext-Effizienz
- Quelltext-Lesbarkeit
- Nachhaltigkeit
Teilprüfungen am PC in Raum L3.1-E00-120 in der Zeit von 08:30-10:00.

Ein Beispiel liegt für Sie im Ordner Klausurvorbereitung. Orientieren Sie sich an der Programmstruktur.
Die digitalen Hilfsmittel, die Sie in Ihrem persönlichen SVN Ordner ablegen, werden 1 Tag vor der Klausur kopiert. Diese Hilfsmittel dürfen 10 MB nicht überschreiten. Alle Vorlesungs und Übungsunterlagen aus SVN stehen Ihnen zur Verfügung.

Kim, P.: Kalman Filter for Beginners. Korea: A-Jin, 2010.ISBN 978-1463-6483-5-0
Sanjeev, B.; u.a: Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. DSTO, 2004. ISBN 1-58053-631-x
Subhash, C.; u.a.: Fundamentals of Object Tracking. Cambridge University Press, 2011. ISBN 978-0521876285