Projekt 54b: Mission on Mars

Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
3D-Druck der Bauteile
Aufbau und des Mars Rovers
Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Getting started

Lesen Sie die Unterlagen der Vorsemester (SVN Link)
Lesen Sie die Anleitungen von Mathworks (SVN Link). Darin finden Sie z.B. die BOM und Bauanleitung.
Bestellen Sie alle Teile. Beachten Sie, dass wir den Servomotor und den Infrarotabstandssensor für beide Modelle benötigen (vgl. Abb. 2).
Drucken Sie an der Hochschule die fehlenden Teile in Blau gemäß Abb. 1.
Halten Sie ich beim Aufbau an die Bauanleitung.
Für den Motortreiber finden Sie hier den Eagle Schaltplan. Setzen Sie den Schaltungsentwurf mit NI Ultiboard um.

Einleitung

Die Aufgabe des Projekts war es, ein weiteres Modell des Mars Rovers aus der „Mission on Mars Robot Challenge“ von Matlab zu erstellen, sodass die HSHL über zwei mechanisch aufgebaute Mars Rover verfügt.

Projekt

Projektplan

Der Projektplan in Abb. 3. wurde zu Beginn des Projektes erstellt. Er zeigt die vorgesehene Terminplanung.

Projektdurchführung

Beschaffung:

Wie dem Projektplan zu entnehmen ist, startete das Projekt mit der Einarbeitung in die Dokumentationen der vorherigen Gruppen und die Zielsetzungen der Matlab – Mission on Mars Challenge. In der ersten Projektwoche wurden bereits vorhandene Teile gesichtet und die noch benötigten Teile der gemeinsamen BOM (Bill of material) aller Gruppen hinzugefügt.

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur