Projekt 54b: Mission on Mars

Aus HSHL Mechatronik
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Abb 1: Mars Rover von Mathworks

Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider


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Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks

Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
  • 3D-Druck der Bauteile
  • Aufbau und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Abb 2: Mars Rover mit IR-Sensor auf einem Servomotor zur Objekterkennung

Getting started

  1. Lesen Sie die Unterlagen der Vorsemester (SVN Link)
  2. Lesen Sie die Anleitungen von Mathworks (SVN Link). Darin finden Sie z.B. die BOM und Bauanleitung.
  3. Bestellen Sie alle Teile. Beachten Sie, dass wir den Servomotor und den Infrarotabstandssensor für beide Modelle benötigen (vgl. Abb. 2).
  4. Drucken Sie an der Hochschule die fehlenden Teile in Blau gemäß Abb. 1.
  5. Halten Sie ich beim Aufbau an die Bauanleitung.
  6. Für den Motortreiber finden Sie hier den Eagle Schaltplan. Setzen Sie den Schaltungsentwurf mit NI Ultiboard um.

Einleitung

In unserem Projekt ging es um die Aufgabe, ein weiteres Modell des Mars Rovers aus der „Mission on Mars Robot Challenge“ von Matlab zu erstellen, sodass die HSHL über zwei mechanisch aufgebaute Mars Rover verfügt.

Projekt

Projektplan

Abb 3: Projektplan









Der Projektplan wurde zu Beginn des Projektes erstellt um einen Zeitrahmen herzustellen und den Projektfortschritt zu erfahren.

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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