Projekt 54b: Mission on Mars

Aus HSHL Mechatronik
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Quelle: www.MathWorks.com

Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider


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Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks (Aufbau von Vorgängern bereits erstellt)

Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
  • 3D-Druck der Bauteile
  • Aufbau und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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