Sonarstation

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Niklas Rohlfs, Tim Leonard Bexten

Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Es soll eine Sonarstation gebaut werden, die Objekte in ihrer Umgebung wahrnimmt. Hierzu wird neben einem Microcontroler (Arduino) ein Ultraschallsensor verwendet, der mit einem Servomotor verbunden ist, welcher ebenfalls durch den Microcontroller angesteuert wird. Auf einem angeschlossenem Bildschirm soll der Standort der erkannten Objekte sowie deren Entfernung zur Sonarstation sichtbar sein.

Aufgabe

-Bau der Sonarstation

-Schaltung entwickeln

-Programmierung zur Auswertung der Sensordaten

-Programmierung der Sonaranzeige auf dem Bildschirm

-Darstellung im Video

-Test & wissenschaftliche Dokumentation

-Livevorführung & Abschlusspräsentation


Erwartungen an die Projektlösung

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur