Sonarstation

Autoren: Niklas Rohlfs, Tim Leonard Bexten

Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Es soll eine Sonarstation gebaut werden, die Objekte in ihrer Umgebung wahrnimmt. Hierzu wird neben einem Microcontroler (Arduino) ein Ultraschallsensor verwendet, der mit einem Servomotor verbunden ist, welcher ebenfalls durch den Microcontroller angesteuert wird. Auf einem angeschlossenem Bildschirm soll der Standort der erkannten Objekte sowie deren Entfernung zur Sonarstation sichtbar sein.

Aufgabe

-Bau der Sonarstation

-Schaltungsentwicklung zur Ansteuerung von Sensor und Motor

-Programmierung zur Auswertung der Sensordaten

-Verknüpfung von Sensordaten und Motordaten

-Programmierung der Sonaranzeige auf dem Bildschirm

-Darstellung im Video

-Test & wissenschaftliche Dokumentation

-Livevorführung & Abschlusspräsentation