Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PA, BA
Thema
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Ziel
Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Aufbau und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
- Erfüllung der "Mission"
- Test und wiss. Dokumentation
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
- Testen Sie die Sensoren und Aktoren
- Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor
Weblinks
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
- Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)
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