Diskussion:Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems

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--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:44, 21. Mär. 2018 (UTC)

Tipps zur Optimierung des Artikels:

  • Autorenseiten bitte erstellen und füllen
  • Verwenden Sie die Markup-Sprache vom Wiki
  • Stellen Sie einen Zusammenhang zwischen Requirements und Tests her.
  • Zusammenhänge im Gantt-Chart visualisieren
  • SW-Struktur/-Architektur zeigen
  • Header in SW verwenden - Wer hat die SW erstellt?
  • Ergänzen Sie Reglerdetails - Wie haben Sie diesen ausgelegt? Wie sieht die Regelstrecke aus?
  • Projektunterlagen verlinken
  • Bauplan des Motorrades verlinken
  • Das Video ist spektakulär, zeigt jedoch keine technischen Details zu Ihrer Lösung. Gerade hier wäre der Lösungsweg via Matlab spannend.
  • Nicht verwendete Kapitel können gelöscht werden.
  • Beschreiben Sie die Lösung entsprechend der Aufgabenstellung, z.B.
    • Darstellung der Theorie
    • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
    • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
  • Diskutieren Sie fachliche Schwächen (z.B. Lenkspiel)
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