Diskussion:Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:44, 21. Mär. 2018 (UTC)

Tipps zur Optimierung des Artikels:

• Autorenseiten bitte erstellen und füllen
• Verwenden Sie die Markup-Sprache vom Wiki
• Stellen Sie einen Zusammenhang zwischen Requirements und Tests her.
• Zusammenhänge im Gantt-Chart visualisieren
• SW-Struktur/-Architektur zeigen
• Header in SW verwenden - Wer hat die SW erstellt?
• Ergänzen Sie Reglerdetails - Wie haben Sie diesen ausgelegt? Wie sieht die Regelstrecke aus?
• Projektunterlagen verlinken
• Bauplan des Motorrades verlinken
• Das Video ist spektakulär, zeigt jedoch keine technischen Details zu Ihrer Lösung. Gerade hier wäre der Lösungsweg via Matlab spannend.
• Nicht verwendete Kapitel können gelöscht werden.
• Beschreiben Sie die Lösung entsprechend der Aufgabenstellung, z.B.
  • Darstellung der Theorie
  • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
• Diskutieren Sie fachliche Schwächen (z.B. Lenkspiel)