Projekt ArduMower

Aus HSHL Mechatronik
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Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.

Vorgeschichte

Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.

  1. MTR/BSE im Fachpraktimum Elektrotechnik im WS 16/17

Tutorials

Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41159-example-driver-blocks-for-simulink-hardware-support-packages

Projekte

ArduMower: Simulation der Kinematik eines Fahrzeugs mit drei Rädern

ArduMower: ArduMower Mini

ArduMower: Aufbau einer Ladestation

ArduMower: Perimeterschleife

ArduMower: Energieversorgung

ArduMower: Umfeldsensorik

ArduMower: Kartierung

ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle

ArduMower: Inertialnavigation

ArduMower: Regler

ArduMower: Hauptplatine

ArduMower: Mäher-Interface

ArduMower: Notaus des Mähantriebs

ArduMower: Simulation

ArduMower: Mähstrategie

ArduMower: Bedienungsanleitung

ArduMower: Gefährdungsbeurteilung

Links

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