RoboSoccer Gruppe A5 - WS 17/18
Autoren und Gruppenmitglieder: Rina Muçaj, Jan Pinter und Levin Baumeister
Einleitung
Die Aufgabe bestand darin einen Lego Mindstorms NXT Robosoccer zu konstruieren und zu programmieren,sodass er nach den gegebenen Regelwerk Fußball spielen kann. Dies geschieht im Rahmen des Informatikpraktikum I, WS 17/18 mit Professor Ulrich Schneider. Weitere Informationen unter Informatikpraktikum WS 17/18 (hier ist auch die genaue Aufgabenstellung zu finden) und Regelwerk RoboSoccer 2018.
Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben
Rina Muçaj
- Bearbeitung der inhaltlichen Fragen der jeweiligen Praktikumstermine
- Entwurf des Werbeplakats
- Verfassen des HSHL-Wiki-Artikels
Jan Pinter
- Entwicklung der Spielstrategie
- Umsetzung der Spielstrategie in Quellcode
- Entwurf des Werbeplakats
- Erstellung des Videos
Levin Baumeister
- Konstruktion des Roboters
- Erstellung des Bauplans
- Entwurf des Werbeplakats
- Verfassen des HSHL-Wiki-Artikels
Verwendete Softwaretools
- Bricx Command Center[1] mit der Programmiersprache NXC[2] (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
- LEGO MINDSTORMS Education EV3[3] (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
- LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0[4] (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
- LEGO Digital Designer 4.3[5] (zur Erstellung des Bauplans des Roboters)
- PapDesigner[6] (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)
- GIMP[7] (zur Erstellung des Werbeplakats)
- muvee Reveal Encore 2018[8] (zur Erstellung des YouTube-Videos)
Verwendete Hardware
- LEGO MINDSTORMS NXT Education (Set 9797)[9]
- LEGO Education Resource Set (Set 9695)[10]
- HiTechnic NXT Compass Sensor[11]
- HiTechnic NXT IRSeeker[12]
- HiTechnic Infrared Electronic Ball[13]
Das Lego Set 9797 bildet zusammen mit dem Lego Set 9695 die Grundlage des Roboters, inklusive der Motoren, der Steuerungseinheit (NXT Brick) und der Basis-Sensoren (Tastsensor, Ultraschallsensor, Farbsensor und Tonsensor). Damit der Roboter jedoch in der Lage ist Fußball spielen zu können, werden der HiTechnic NXT Compass Sensor (Erkennung der Torrichtung) und der HiTechnic NXT IRSeeker (Erkennung des IR-Balls) verwendet. Die genaue Zusammensetzung der Hardware ist der Bauanleitung zu entnehmen: Datei:A5 Bauanleitung.pdf
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Detailansicht des HiTechnic NXT IRSeekers im Einbau
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Seitenansicht
Werbeplakat
Tabellen
Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.
| Spalte 1 | Spalte 2 | Spalte 3 |
|---|---|---|
| blabla | sowieso | sowieso |
| test | sowieso | test1 |
Formatierung
Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. [14].
Zusammenfassung
Bla
Ausblick
- Nutzen Sie Aufzählungen
- mit verschiedenen Schachtelungen
- und so weiter
- zweite Ebene
- mit erneuter Unterebene
Was kann/muss noch verbessert werden?
Literaturverzeichnis
- ↑ Bricx Command Center - http://bricxcc.sourceforge.net/
- ↑ NXC - https://de.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
- ↑ LEGO MINDSTORMS Education EV3 - https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3
- ↑ LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 - https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download
- ↑ LEGO Digital Designer 4.3 - http://ldd.lego.com/de-de
- ↑ PapDesigner - http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html/
- ↑ GIMP - https://www.gimp.org/
- ↑ muvee Reveal Encore 2018 - https://www.muvee.com/
- ↑ http://robotsquare.com/2012/02/18/understanding-nxt-versions/
- ↑ http://www.nxtprograms.com/help/parts/9797.html
- ↑ HiTechnic NXT Compass Sensor - http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor/
- ↑ HiTechnic NXT IRSeeker - http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor/
- ↑ Infrared Electronic Ball - http://modernroboticsinc.com/infrared-electronic-ball/
- ↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts
Korrektur/Rückmeldungen
Bla
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