Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems
Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock
Betreuer: Prof. Dr. Ing.-Schneider & Prof. Dr.-Ing. Göbel
Aufgabe
Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
- Darstellung der Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Realisierung des Aufbaus
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (****)
Einleitung
Im Rahmen des GET-Fachpraktikums an der HSHL wurde die Aufgabe gestellt, ein instabiles System zu konstruieren und dieses anschließend mit Hilfe von Matlab / Simulink zu regeln.
Verwendete Bauteile
- LEGO Mindstorm Education V3 Base Kit (mit Software)
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 Ergänzungsset
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 Gyrosensor
- 2 LEGO Technic Räder 81,6x15 Motorrad
- EDIMAX EW-7811UN Wireless USB Adapter, 150 Mbit/s, IEEE802.11b/g/n
Verwendete Software
- Lego Digital Designer
- LeoCAD
- Autodesk 3D Studio MAX 2018
- Mindstorms EV3 Education
- Matlab / Simulink
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
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