Praktikum SDE
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 5. Februar 2014, 13:51 Uhr von
Julia Mueller
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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines
1.1
Anforderungen
1.2
Fahrzeughardware
1.3
Fahrzeugsoftware
1.4
Kommunikation
2
Projekte
2.1
CAN-Kommunikation mit Arduino
2.2
Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232
2.3
Autonome Längs- und Querregelung
2.4
BSF - Bahn- und Spurführung
2.5
AEP - Autonomes Einparken
2.6
Spurerkennung
2.7
Offset-Kompensation Gyro Sensor
2.8
Filterung Fernbedienung
2.9
Objekterkennung mit Laserscanner
2.10
Objekterkennung mit Kamera
2.11
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
Allgemeines
Anforderungen
Fahrzeughardware
Fahrzeugsoftware
Kommunikation
Projekte
CAN-Kommunikation mit Arduino
Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232
Autonome Längs- und Querregelung
BSF - Bahn- und Spurführung
AEP - Autonomes Einparken
Spurerkennung
Offset-Kompensation Gyro Sensor
Filterung Fernbedienung
Objekterkennung mit Laserscanner
Objekterkennung mit Kamera
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
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