Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems

Autoren: NN
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer

Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z. B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
Darstellung der Theorie
Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
Realisierung des Aufbaus
Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation