Benutzer:Prof. Mirek Göbel

Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt

Details siehe Link zur HSHL-Webseite

Laufende Projekte

• Prüfstand "TriboTester"

Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

• 

  Optimierung des Ballbalancierers & Regelung

• 

  Optimierung des inversen Pendels & Regelung

• 

  Entwicklung und Fertigung eines Gehäuses und Inbetriebnahme der fertige Elektronik einschließlich Dokumentation

• Regelungstechnische Laboraufbauten
  • Temperaturregelung
  • Lageregelung

• CNC-Maschine
  • Funktion als CNC-Fräse
  • Funktion als 3D-Drucker geplant

Abgeschlossene Projekte

• Roboter
  • Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
• Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis

Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.

Hinweise für von mir betreute Studierende

• Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel

Skripte

Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf