Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

• Aufgabe fehlt
• Einleitung fehlt
• Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar
• Korrigieren Sie Rechtschreib-, Zeichensetzung- und Grammatikfehler
• Bilder Nummerieren und im Text referenzieren
• Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch.
• Zusammenfassung und Ausblick fehlen
• Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben
• Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben?
• Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert?
• Wie werden die Rohmessungen gefiltert?
• Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden?
• Link zurück zum Hauptartikel fehlt