Autonomes Fahren SoSe17
Autonome Spurführung mit NXT
Autonomes Einparken mit NXT
Statische Disziplin
Bei der statischen Disziplin geht es darum, dass Sie nachhaltig dokumentieren. Ein nachfolgender Studierender soll anhand Ihrer Projektunterlagen Ihr Projekt nachbauen und nachvollziehen können.
Hierzu gehört, dass Sie in SVN die nachfolgenden Unterlagen hinterlegen:
- Konstruktionsplan im Lego Designer
- Liegt ein Bauplan in Lego Designer vor?
- Ist der Bauplan vollständig und korrekt?
- Bewertung der mechanischen konstruktion
- Einparkkonzept als Programm-Ablauf-Plan (PAP)
- Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung
- Strategie der Lückenerkennung/Kurvenfahrt
- Regelstrategie
- Implementierung des PAP in den entsprechenden Sprachen (Matlab, Simulink und/oder NXC)
- Wurden Formalien eingehalten (Header, Kommentare, Coding-Guidelines,...)
- Wurde modular programmiert?
- Umsetzung der Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung
- Umsetzung der Lückenerkennung/Kurvenfahrt
- Umsetzung der Regelstrategie
- Fahrzeugparameter
- Fahrzeuglänge in mm
- Fahrzeugbreite in mm
- Spurweite vorn in mm
- Spurweite hinten in mm
- Achsabstand in mm
Beschreiben Sie Ihr Projekt als wissenschaftlichen Artikel im Wiki und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN.
Bewertet wird die Qualität Ihrer Projektdokumentation. Kriterien könnten sein:
- Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt?
- Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat?
- Wurde plausibe erläutert, wieso diese Lösung (Matlab, Simulink oder NXC) gewählt wurde?
- Ist die Projektdokumentation vollständig?
- Qualität der Dokumentation
Dynamische Disziplin
Datum: 18.07.17
- Gruppe B: 9:00 Uhr im Raum Robotik 1 (L3.1-E02-180)
- Gruppe A: 10:30 Uhr im Raum Autonome Systeme (L3.3-E01-210)
Im Anschluss: Abbau und Rückgabe der Roboter.
Wünschenswert wäre Ihr Erscheinen zu beiden Terminen.
Hinweise zu den Artikeln
- Schauen Sie bitte in andere Artikel und lehnen Sie sich an diese Formatierung an.
- Zeigen Sie nicht Ihren kompletten Quellcode, da dies die Gefahr von Plagiaten erhöht. Konzepte und PAP sind angemessen.
- Legen Sie für jeden USER eine Seite an, auf der Sie sich knapp vorstellen.
- Führen Sie bitte am Ende des Artikels zum Hauptartikel zurück.
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Hinweise zum Video
- Mit dem Upload in SVN berechtigen Sie die HSHL Ihr Video zu Werbezwecken auf YouTube zu veröffentlichen.
- Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben.
- Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein.
- Videolänge: Max. 2 Minuten
- Format: MP4
- Qualität: HD 720p
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