ASF Gruppe A2 - SoSe17

Im Rahmen des Informatik II Praktikums der Studienrichtung Mechatronik, 2. Semester des Sommersemesters 2014 an der Hochschule Hamm-Lippstadt bestand die Aufgabe, ein autonom fahrendes Fahrzeug auf Grundlage von Lego Mindstorms und der Programmiersprache BricxCC zu konstruieren. In diesem Beitrag möchten wir euch unsere Ergebnisse und Lösungsansätze des Projektes Autonome Spurführung (ASF) vorstellen. Wir geben einen Einblick in den Aufbau unseres Lego-Fahrzeuges und geben den Ablaufplan an, nach dem wir unser Steuerprogramm entwickelt haben.

Teammitglieder

• Isaac Mpidi Bita
  • Roboterbau
  • Programmierung
  • Konstruktion
• Philipp Heer
  • Roboterbau
  • Programmierung
  • Konstruktion
  • Video

Praktikumsziele

• Entwicklung eines Lego Roboters der autonom einer Spur folgt
• Konstruktion und bau eines PKW ähnlichen Lego Fahrzeugs
• Verwendung von Lego Mindstorms
• Programmierung in NXC, MATLAB

Fahrzeug: Aufbau und Kennwerte

Parameter	Wert
Fahrzeuglänge	300 mm
Fahrzeugbreite/Spurweite	150 mm
Fahrzeughöhe (mit Kabel)	185 mm
Achsabstand	250 mm#
Max. Radeinschlagswinkel Links	40°
Max. Radeinschlagswinkel Rechts	40°

Konzept

YouTube Video

• HSHL Mechatronik - Autonome Spurführung Gruppe A2 SoSe 2017

Weblinks

• MathWorks MATLAB
• RWTH Toolbox für Matlab
• LEGO Mindstorms
• NXC
• LEGO Digital Designer

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