ArduMower: Umfeldsensorik
Autoren: Phillip Blunck, Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel
Aufgabe
Einleitung
Ultraschall
Funktionsweise des Moduls
| Messbereich | Messintervall | Messungen pro Sekunde | Versorgunsspannung | Pinbelegung | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2cm - 300cm | 0,3cm | maximal 50 | VCC +5V +-10%, GND 0V |
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Durch eine fallende Flanke am Triggereingang für mindestens 10µs wir der Messzyklus gestartet. Anschließend wird nach ca. 250µs ein 40kHz Burst-Signal für 200µs gesendet und der Ausgang(Echo) wechselt auf ein H-Pegel. Daraufhin wartet das Modul auf dem Empfang des Echos. Falls es detektiert wird, fällt der Ausgang auf einen L-Pegel. 20ms nach der Triggerung kann eine neue Messung druchgeführt werden. Wird jedoch kein Echo detektiert bleibt der Ausgang für 200ms auf dem H-Pegel und eine erfolglose Messung ist eingetreten. Danach reagiert das Modul auf die nächste fallende Flanke am Triggereinang und die Messung beginnt neu.