ArduMower: Umfeldsensorik

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Phillip Blunck, Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel

Aufgabe

Einleitung

Ultraschall

Funktionsweise des Moduls

Frontansicht

Für das Projekt wird das Ultraschallmodul HC-SR04 in dreifacher ausführung verwendet.

Messbereich Messintervall Messungen pro Sekunde Versorgunsspannung Pinbelegung
2cm - 300cm 0,3cm maximal 50 VCC +5V +-10%, GND 0V
Pin 1: Pin 2: Pin 3: Pin 4:
VCC 5V Triggereingang Echo GND 0V
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