ArduMower: Umfeldsensorik
Autoren: Phillip Blunck, Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel
Aufgabe
Einleitung
Ultraschall
Funktionsweise des Moduls
Für das Projekt wird das Ultraschallmodul HC-SR04 in dreifacher ausführung verwendet.
![](/wiki/images/thumb/3/34/Us_modul1.png/200px-Us_modul1.png)