Objekterkennung mit Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3
Aufgabenstellung
In dem Fach Signalverarbeitende Systeme ist den Studierenden jeweils eine Aufgabe zugeteilt. Diese besteht darin, einen Lego EV3 Roboter mittels eines Sensors ca. 5 cm vor einen Karton stoppen zu lassen. Die Programmierung ist mit Matlab/ Simulink durchzuführen. In dieser Aufgabe ist ein Sharp GP2 Distanzsensor zu verwenden.
Sensor
Bei dem Sensor handelt es sich um einen Distanzsensor von Sharp, der aus drei Hauptelementen besteht. Zum einen aus einem optischen Positionssensor, einer infrarot Laserdiode und einer Signalverarbeitungsschaltung.
Dabei hat der Sensor folgende Spezifikationen:
- Erkennungsbereich von 10 bis 80
- Analoges Ausgangssignal
- Stromaufnahme von 30 mA
- Versorgungsspannung von 4,5 bis 5,5 V