Diskussion:Objekterkennung mit Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:19, 28. Jul. 2017 (UTC)

Signalverarbeitung

  • Wellenlänge des IR-Lichtstrahls, Eigenschaften?
  • Wie funktioniert ein PSD? Querverweis?
  • Abb3: Haben Sie diese Kennlinie aufgenommen?
  • Abb6: sehr klein
  • Signalform der Rohdaten?
  • Formel passt nicht zur Kurve
  • ADU? Verarbeitungszeit des ADU?
  • Abtastrate?
  • Anbindung an Simulink?
  • Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
  • Wieso lösen Sie mit 1 cm auf? Wieso nicht mit 1mm?
  • Wieviele Messungen gehen in die Ergebnisse ein? Wie wird die Anzahl der Messungen berücksichtigt?
  • Bitte beantworten Sie die Fragen der Aufgabenstellung.

Quelltext

Der Quelltext ist für mich nicht nachvollziehbar/nachnutzbar dokumentiert.

Video

  • Das Video sagt wenig aus und bietet keine Verbindung zum Artikel.
  • Es fehlt eine Erklärung des dargestellten.
  • Das Video wackelt, als wäre es ohne Stativ gemacht worden.
  • Ein Maßstab würde helfen die Entfernung einzuschätzen.
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