AlphaBot: Pan-Tilt-Halter
Autor: Marc Ebmeyer
Inhalt
Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. | 1 |
| 2 | Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. | 1 |
| 3 | Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. | 1 |
| 4 | Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. | |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
| 7 | Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. | 1 |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. | 1 |
| 9 | Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. | 1 |
| 10 | Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. | 1 |
Erste Schritte
- Internetrecherche (z. B.) 3D-Druck-Foren zum Stichwort: Pan-Tilt-Halter
- Erstellung von Konzepten (Skizzen oder Fotos)
- Besprechung der Konzepte mit Prof. Schneider
- Auswahl des umzusetzenden Konzeptes
Feedback
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:
- Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.
- Eine Lösung wäre ein Langloch: Beispiel [1]
- Stichwort für die Recherche ist: Pan-Tilt-Halter