AlphaBot: Pan-Tilt-Halter
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Autor: Marc Ebmeyer
Inhalt
| Req. | Beschreibung | Priorität | |
|---|---|---|---|
| 1 | Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 und des Prismas ermöglichen. | 1 | erledigt |
| 2 | Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. | 1 | erledigt |
| 3 | Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. | 1 | erledigt |
| 4 | Die Kabelführung müssen eine Demontage der Plattform ermöglichen. | 1 | erledigt |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 | erledigt |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 | erledigt |
| 7 | Die Position der Kamera muss von Hand ohne Werkzeug fixierbar sein. Ein Verdrehen während der Fahrt muss durch Fixierung verhindert werden. | 1 | erledigt |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. | 1 | erledigt |
| 9 | Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. | 1 | erledigt |
| 10 | Die Nullage (geradeaus) muss über eine sichtbare Markierung einfach einstellbar sein. | 1 | nicht mehr benötigt in Absprache |
Vorarbeiten
Stückliste
bitte füllen
CAD-Daten
SVN-URL: https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/CAD/Prisma_Halterung
Baugr1Prisma halterung alphabot V7.SLDASM Benötigt werden folgende Dateien aus PLA.
- Prisma_Halterung_AlphaBot_V7_2026.SLDPRT
- Prisma_Halterung_AlphaBot_V7_Kopf_2026.SLDPRT
- Prisma_Halterung_AlphaBot_V7_Rot_Schraube_2026.SLDPRT
- Prisma_Halterung_AlphaBot_V7_Schwenkkopf_2026.SLDPRT
Benötigt werden folgende Dateien aus 95D TPU.
- Prisma_Halterung_AlphaBot_V7_Gumierung_2026.SLDPRT
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