SDE SoSe26: AP 1.2 Messung und Verarbeitung der Gierrate

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Abbildung 1: IMU MPU-9250/6500
Autor: Julius von Agris
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwicklung
Sprint: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
SVN-URL https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/


Einleitung

Anforderungen

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