Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower Vorbereitung SoSe 2026
Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
#
Aufgabe
Status
erledigt am
1
Stolperfallen entfernen
2
Überschuhe bestellen und bereitlegen
✓
3
Fahrbahn säubern
4
Laborordnung herstellen
5
Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
6
Tafeln wischen
✓
23.01.2026
7
KANBAN-Board für das Semester leeren
8
Tische aufräumen
10
Rollcontainer ausstatten und beschriften
11
AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können.
12
Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben.
13
Gyro und Lichtschranke lagern.
14
2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
✓
23.01.2026
15
Notwendige Windows-Updates
16
Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)
17
Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)
✓
23.01.2026
18
19
Installation der Arduino Treiber auf allen PCs.
20
Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer
21
Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen
22
24
Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
25
Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
26
Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge
27
Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge
28
Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.
29
Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\)
30
SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/
31
Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel
SoSe25
Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
#
Aufgabe
Status
erledigt am
1
Stolperfallen entfernen
✓
2
Überschuhe bestellen und bereitlegen
✓
3
Fahrbahn säubern
4
Laborordnung herstellen
✓
5
Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
✓
6
Tafeln wischen
✓
7
KANBAN-Board für das Semester leeren
✓
01.09.2025
8
Tische aufräumen
✓
9
Teppich ausrollen
✓
10
Rollcontainer ausstatten und beschriften
11
AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können.
12
Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben.
13
Gyro und Lichtschranke lagern.
✓
14
2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
✓
15
Notwendige Windows-Updates
✓
16
Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)
17
Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)
✓
18
1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen
✓
19
Installation der Arduino Treiber auf allen PCs.
✓
erste beiden Reihen erledigt
20
Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer
21
Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen
22
dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren.
✓
siehe wiki fehlerliste dspace
23
SW-aktualisieren - Was war das Ergebnis von Herrn Koch? Welche VisualStudio/DotNet/OpenCV Versionen? Bitte dokumentieren, installieren und testen.
✓ mit Ihm an allen Rechnenr installiert und getestet steht alles in seinem Wiki
24
Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
25
Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
26
Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge
27
Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge
28
Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.
macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden.
29
Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\)
✓
30
SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/
31
Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung.
✓
Pixy Kammera von dir fehlt
Praktikum Angewandte Mechatronik V2
Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
#
Aufgabe
Status
erledigt am
1
Netzteil an jeden PC
x
2
Oszilloskop an jeden PC
x
3
Erdungsarmband an jeden PC
x
4
Sensoren bereitstellen
x
5
Kabel bereitstellen
x
6
D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschenx
-->
Legende
x
offen
✓
erledigt
Laborsoftware
Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software
Version
Quelle
Adobe Acrobat
neueste
ACMP Kiosk
Arduino IDE
neueste
[1]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern
2022
ZfW
dSpace Control
7.1
Firefox
neueste
[2]
GanttProject
neueste
[3]
Gimp
neueste
[4]
Google Chrome
neueste
[5]
Inkscape
neueste
[6]
Irfan View
neueste
[7]
MATLAB
R2019b
[8]
NI Multisim/Ultiboard
14.2
Lernplattform
Office Paket
neueste
ACMP Kiosk
TightVNC
neueste
[9]
Tortoise SVN
neueste
[10]
Total Commander
neueste
[11]
Visual Studio mit OpenCV
2019
[12]
WebEx
neueste
ACMP Kiosk
WinMerge
2.16.52
[13]
yED
neueste
[14]
Labortransponder
Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung
Bezeichnung
verliehen an
Ausgabe
Rückgabe
Autonome_Systeme_01
G2T0612BD
Ammar Imran Khan
23.02.2023
RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02
G2T06125G
Yashoodhan Deshpande
09.12.2025
Autonome_Systeme_03
G2T0611AF
Syed Muhammad Abis Rizvi
05.08.2024
Möchte weiterarbeiten
Autonome_Systeme_04
G2T06122K
Evrard Leuteu
12.06.2024
31.07.25
Autonome_Systeme_05
G2T0612BL
Autonome_Systeme_06
2U2LE4
Autonome_Systeme_07
3T9EK0
Autonome_Systeme_08
3T9BHM
Autonome_Systeme_09
2U2LKX
Laborordnung Tische aufräumen
Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt? Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
