WS2025 - Sensortechnik - Radar
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-5.12 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Sensortechnik |
| Lektion: | 15: Sensoren im Kraftfahrzeug |
| Wiki-Fachartikel: | Radar Bewegungsmelder 24,125 GHz CDM324 |
Einleitung
Der Radar Bewegungsmelder im Wiki-Fachartikel beschrieben.
Aufgabe
Bearbeiten Sie alle Aufgaben und sichern Sie Ihre Ergebnisse in SVN.
Dieser Versuch ist etwas komplexer, daher wird unser Mitarbeiter Marc Ebmeyer Sie durch den versuch führen. Er bespricht zum Einstieg mit Ihnen folgenden Aspekte:
- Aufbau und Funktionsweise des Sensors
- Anschluss an den Arduino
- Ausgangssignale
- Signalverarbeitungskette
- Funktion einer Fast-Fourier-Transformation (FFT)
- Berechnungsformel der Geschwindigkeit
Aufgabe 15.1 - Geschwindigkeitsmessung mit Dopplereffekt
- Schließen Sie den Radar-Sensor gemäß Anleitung an den Arduino an.
- Lesen Sie die via Doppler-Effekt gemessene Geschwindigkeit mit Simulink ein.
- Zeigen Sie den Messwert im Scope an.
- Bewegen Sie ein Objekt mit konstanter Geschwindigkeit auf den Sensor zu.
- Führen Sie eine Fast-Fourier-Transformation (FFT) durch und identifizieren Sie den größten Ausschlag.
- Bestimmen Sie daraus die Geschwindigkeit des Objektes in m/s.
- Zeigen Sie diese in einem Display an.
- Diskutieren Sie Ihre Ergebnisse.
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