Drehimpulsgeber Ky-040
Autoren: Marc Ebmeyer
Einleitung
Technische Übersicht
| Eigenschaft | Daten |
|---|---|
| Spannungsversorgung |
VCC 3-5 V |
| Impulskreis |
20 ° |
Pinbelegung
| Pin | Belegung | Signal |
|---|---|---|
| 1 | Masse GND | 0 V |
| 2 | Betriebsspannung Vcc | 3-5 V |
| 3 | Taster Ausgang SW | Wird intern auf Masse gezogen beim betätigen des Tasters. |
| 4 | Signalausgang_B DT | An einem Interrupt fähigem Pin des Arduinos anschließen |
| 5 | Signalausgang_A CLK | An einem Interrupt fähigem Pin des Arduinos anschließen |
Prinziperklärung
Die unter der Platine befindlichen drei Widerstände sind Pullup Widerstände für die zwei Encoder und den Taster. Der KY-040 ist ein Inkrementalgeber. Je nach dem ob man rechts oder links herum dreht, wird erst der Pin A oder der Pin B high, da beide versetzt auf der Drehencoderscheibe sitzen. Damit bekommt man einen Gray-Code am Ausgang vom Signalausgang A und B. Gray-code ähneld dem Binär-Code nur wird bei ihm bei jedem Sprung nach oben oder unten jeweils nur ein Wert verändert. Damit bekommen wir die Drehrichtung, den Drehwinkel und die Drehgeschwindigkeit.
| Zahlenwert | Binär-Code | Gray-Code |
|---|---|---|
| 0 | 00 | 00 |
| 1 | 01 | 01 |
| 2 | 10 | 11 |
| 3 | 11 | 10 |
Hardwareaufbau
Datenblätter
Literatur
Weiterführende Artikel
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