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Termin |
Planung für die Folgewoche |
Fortschritt
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17.09.2025 |
- Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
- Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
- SVN/Wiki Zugang
- Firmen vorgegeben bei denen man suchen kann. Marc Ebmeyer
- Amit Chakma
- Auf den Firmen Seite die Bauteile mit deren Filtern begrenzen und die besten in eine Excel Tabelle übertragen zum vergleichen. Marc Ebmeyer
- Mit den Datenblättern sicherstellen, das sie den Anforderungen genügen. Marc Ebmeyer
- Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein. Marc Ebmeyer
- Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. Marc Ebmeyer
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- Dokumentieren Sie bitte wöchentlich hier Ihren Fortschritt.
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- Amit Chakma[[Benutzer:Amit Chakma[| Amit Chakma[]]
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| 1 |
20.01.2025 |
- Dokument you progress in the article.
- Plan you task as a gantt-chart and discuss it with Prof. Schneider
- time report in Sciebo
- next steps:
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- The steering angle ranges from -20°..20° (1..-1).
- The normalized steering range 1..-1 has the wrong sign.
- A left curve has an steering angle of 2° (-0.1).
- A richt curve has an steering angle of -2° (0.1).
- Programm the controller that you cann add small steering angles by pressing a button. One Button für straight, left -0.05, right +0.05.
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| 2 |
22.01.2025 |
Dokument you progress in the article!
- Record the video while driving in best quality and process it with MATLAB®.
- Rectify the video with MATLAB® camera calibration app.
- Convert the video to different formats and teach the CNN. What works best?
- Optimize the steering - smooth steering
- approach 1: press button
- approach 2: use old RC-Controller potentiometer
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