SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.6

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Benutzer: Lukas Berkemeier

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.6: Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang) soll die Mittelliniendaten vom Alphabot via Bluetooth an Matlab gesendet werden.

Funktion

  1. Daten vom Alphabot via Bluetooth senden
  2. Daten in Matlab via Bluetooth empfangen

Vorbedingung

Tabelle 1: Notwendige Dateien
# Datei Beschreibung
1 weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino Bluetoothdaten senden
2 EmpfangeMittellinieTest.m Bluetoothdaten empfangen

Modultest

Testergebnis