Diskussion:SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung
--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 19:09, 14. Apr. 2025 (CEST)
Status Tag vor Termin 4/4
- Bitte dokumentieren Sie fortlaufend. Im Artikel wurde noch nicht gearbeitet.
- Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert.
- Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört.
--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 13:37, 28. Apr. 2025 (CEST)
- Abb. 1 ist sehr anschaulich. Verlinken Sie jede Abbildung im Text.
- Abb. 2: Ich würde das Koordinatensystem noch transformieren, so dass alle xy-Koordinaten auf der Fahrbahn stets positiv sind.
- Wieso kommt Tabelle 2 vor 1?
- Der Text verweist auf Abb. 6 und Abb. 7. Wo finde ich die?
- Tabelle 2: linksbündig beschriften
- Klappen Sie die Terminübersicht ein.
- Die Abhängigkeiten im Gantt-Diagramm sind nocht vollständig dargestellt. Der Meilenstein am 29.04.25 taucht nicht auf.
- Am 15.04.25 wollten Sie die Mittellinie darstellen. Sie ist jedoch nicht daregestellt. Wieso?
- Die Planungsdaten sind unvollständig.
Es fehlen folgende Abschnitte:
- CAD-Design der Montageplatte für den AlphaBot
- Review und 3D-Druck durch Merrn Ebmeyer
- Montage der Prismabefestigung
- Inbetriebnahme AlphaBot Linienverfolger für durchgezogene Linie
- Einarbeitung und Inbetriebnahme der Referenzstation
- Testweise Erstellung einer Referenzmessung
- Referenzmessung für rechte und linke Fahrspur
- Optional: Anpassung der Software für die Mittelspur ODER geometrische Berechnung der Mittelspur
- Bereinigung von Fehlern in der Karte
- Ablage der digitalen Karte als
.mat-Datei. - Messung einer Roboterbewegung und Anzeige auf der Karte.
- Test der Anforderungen und Dokumentation
- ggf. Überarbeitung/Verbesserung des Artikels Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station
- Analyse und Bewertung der Ergebnisse im Wiki-Artikel
| Req. | Beschreibung | Priorität | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Ein AlphaBot muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen. | 1 | 2/3 |
| 2 | Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. | 1 | ✓ |
| 3 | Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. | 1 | ✓ |
| 4 | Die Referenzwerte müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. | 1 | x Ergebnislink fehlt |
| 5 | Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. | 1 | x |
| 6 | Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. |
1 | x Ergebnislink fehlt |
| 7 | Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. | 1 | x Kommentare siehe oben |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. | 1 | x Kommentare siehe oben |
| 9 | Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. | 1 | x Ergebnislink fehlt |