Diskussion:SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung

Status Tag vor Termin 4/4

Bitte dokumentieren Sie fortlaufend. Im Artikel wurde noch nicht gearbeitet.
Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert.
Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört.

Abb. 1 ist sehr anschaulich. Verlinken Sie jede Abbildung im Text.
Abb. 2: Ich würde das Koordinatensystem noch transformieren, so dass alle xy-Koordinaten auf der Fahrbahn stets positiv sind.
Wieso kommt Tabelle 2 vor 1?
Der Text verweist auf Abb. 6 und Abb. 7. Wo finde ich die?
Tabelle 2: linksbündig beschriften
Klappen Sie die Terminübersicht ein.
Die Abhängigkeiten im Gantt-Diagramm sind nocht vollständig dargestellt. Der Meilenstein am 29.04.25 taucht nicht auf.
Am 15.04.25 wollten Sie die Mittellinie darstellen. Sie ist jedoch nicht daregestellt. Wieso?
Die Planungsdaten sind unvollständig.

Tabelle 2: Anforderung an die Autonome Fahrbahnvermessung
Req.	Beschreibung	Priorität	Bemerkung
1	Ein AlphaBot muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.	1	2/3
2	Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz.	1	✓
3	Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert.	1	✓
4	Die Referenzwerte müssen mit MATLAB^® aufgezeichnet werden.	1	x Ergebnislink fehlt
5	Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden.	1	x
6	Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB^®-Datei (`.mat`) bereitgestellt werden.	1	x Ergebnislink fehlt
7	Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden.	1	x Kommentare siehe oben
8	Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden.	1	x Kommentare siehe oben
9	Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden.	1	x Ergebnislink fehlt

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