LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X
Autoren: Marc Ebmeyer
Einleitung
Der optoelektronische Sensor VL6180x integriert einen oberflächenemittierenden Infrarot-Strahler (VSEL) und einem Näherungssensor. Der VL6180X kann die Flugzeit oder die Zeit, die bis zum Auftreffen erforderlich ist, erfassen, um die Entfernung zu berechnen. Technische Details:
Infrarot-Wellenlänge: 850nm Kommunikationsschnittstelle: I2C (400kHz), Adresse 0x29 Betriebsspannung: 3 - 5V Messbereich: 2 - 100 mm
Präzise Messungen
Das Modul VL6180X implementiert einen Näherungssensor nach dem Time-of-Flight (ToF)-Messprinzip. Anhand der Flugzeit kann man die Entfernung zum Ziel bestimmen. Quick-Start-Guide
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Technische Übersicht
| Eigenschaft | Daten |
|---|---|
| Spannungsversorgung |
VCC 3-5 V |
| Wellenlänge |
850 nm |
| Kommunikationsschnittstelle I²C |
400 kHz |
| Adresse |
0x29 |
| Messbereich |
2-100 mm |
Pinbelegung
| Pin | Belegung | Signal |
|---|---|---|
| 1 | Betriebsspannung Vcc | 3-5 V |
| 2 | Ausgangsspannung bis 100mA 2v8 | 2,8 V |
| 3 | Masse GND | 0 V |
| 4 | Datenbereitschaftspin GPIO | 2,8 V |
| 5 | Ausschaltpin SHDN | Aus=0V |
| 6 | I²C Takt SCL | |
| 7 | I²C Daten SDA |
Prinziperklärung
Hardwareaufbau
Datenblätter
Literatur
Weiterführende Artikel
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