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Aufgabe 1: Arduino Explorer
Testen Sie zuerst die Verbindung zum Arduino mit dem Arduino Explorer. Den passenden port finden Sie über den Windows Geräte-Manager.
>> arduinoExplorer
- Schließen Sie ein Potentiometer an den analogen Eingang
A0 an.
- Visualisieren Sie die Spannung an
A0 mit dem arduinoExplorer.
- Stecken Sie eine Diode in D13 gegen GND.
- Schalten Sie die Diode via
arduinoExplorer an uns aus.
Aufgabe 2: Poti mit MATLAB® lesen
- Schließen Sie ein Potentiometer an den analogen Eingang
A0 an.
- Visualisieren Sie die Spannung an
A0 mit einem MATLAB®-Skript für 100 Werte über der Zeit in s.
| Musterlösung
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close all; clc; % Initialisierung
if ~isobject(hArduino)
hArduino = arduino('COM8','Uno') % Verbindung aufbauen
end
tic % Timer starten
for i=1:100
Spannung(i)= readVoltage(hArduino,'A0');
Zeit(i) = toc;
pause(0.1) % in s
end
plot(Zeit,Spannung,'r.-')
xlabel('Zeit in s')
ylabel('Spannung in V')
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Aufgabe 3: LED mit MATLAB® schalten
- Stecken Sie eine Diode in D13 gegen GND.
- Schalten Sie die Diode mit einem MATLAB®-Skript zyklisch an und aus.
| Musterlösung
|
close all; clc; % Initialisierung
if exist('hArduino')==0
hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
disp('Neues Arduino Objekt erzeugt.')
end
nMesswerte = 100;
%% Messschleife
for i=1:nMesswerte
writeDigitalPin(hArduino, 'D13', 0);
pause(0.5);
writeDigitalPin(hArduino, 'D13', 1);
pause(0.5);
end
clear hArduino
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Aufgabe 3: LED mit MATLAB® dimmen
- Stecken Sie eine Diode in D13 gegen GND.
- Schalten Sie die Diode mit einem MATLAB®-Skript zyklisch an und aus.
| Musterlösung
|
close all; clc; % Initialisierung
if exist('hArduino')==0
hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
disp('Neues Arduino Objekt erzeugt.')
end
nMesswerte = 100;
%% Messschleife
for i=1:nMesswerte
Spannung = readVoltage(hArduino, 'A0') % Spannung messen
writePWMVoltage(hArduino, 'D11', Spannung); % LED via PWM dimmen
pause(0.1);
end
clear hArduino
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