Diskussion:Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot

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--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 12:00, 14. Feb. 2025 (CET)

LOP

  • Ablegen der Python Skripte im SVN Ordner. (Hochgeladen)
  • Ablegen des JetRacer Images in Sciebo JetRacer_ROS_AI_Robot\JetRacer_Image sichern. (Zip des Inhaltes der SD-Karte des Roboters hochgeladen, also quasi ganzes Abbild)
  • Image der Virtuellen Maschine in Sciebo JetRacer_ROS_AI_Robot\Virtualbox sichern. (Zip Hochgeladen)
  • Räumen Sie den Sciebo-Ordner JetRacer_ROS_AI_Robot\JetRacer_Image bitte auf. Dort sollte nur ein Image liegen, das Finale. (Nur ein File pro Ordner)
  • Karte im Originalformat und als .csv in SVN\Daten\Maps sichern. (Originial ist vorhanden, csv auch)
  • Video der Fahrt (Ergebnis) in Sciebo JetRacer_ROS_AI_Robot\Videos ablegen. Wir laden dieses dann in Panopto hoch und verlinken dieses im Artikel. (Hochgeladen)
  • Video der Bedienung von Linux mit Camtasia erstellen und in Sciebo JetRacer_ROS_AI_Robot\Videos ablegen. Wir laden dieses dann in Panopto hoch und verlinken dieses im Artikel. (Hochgeladen)
  • Alle Links auf die Dateien im Wiki-Artikel dokumentieren. (Links zu Dateien Teil des Artikels)

Linux Screen-Capture Tools

Ja, alle genannten Screen Capture Tools für Linux – Flameshot, Shutter, Kazam, OBS Studio, SimpleScreenRecorder, Gnome Screenshot, Gnome Screen Recorder und Spectacle – sind kostenlos verfügbar. Diese Programme sind Open-Source-Software, was bedeutet, dass sie nicht nur kostenlos genutzt, sondern auch ihr Quellcode eingesehen und modifiziert werden darf, solange die jeweiligen Lizenzbedingungen beachtet werden.

Tabelle 1: Themenverfolgung von Jonas Michael Beisler
# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 19.02.24
  • Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
  • Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
  • SVN/Wiki Zugang
  • Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut.
  • Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
  • Jetracer ist aufgebaut und vertraut
  • Tutorials im Waveshare Artikel sind bearbeitet
2 02.04.24
  • Vorführung der Roboternavigation.
  • Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen.
  • Nächste Schritte:
  1. Autonome Spurführung auf der Fahrbahn
  2. Eintragung der Spur in die Karte.
  3. Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO
  • Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo.
  • Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung.
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
  • Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.
  • Gantt-Chart erstellt
  • Virtualbox in Sciebo hochgeladen
3 02.09.24
  • Raum kartografieren.
  • Punkte auf der Mitte der rechten Fahrspur ermitteln x-y-Kurs-Liste (Posenliste).
  • Sollpositionen (Punkte) per Skript in der Karte setzen.
  • Alle Punkte ab der Startlinie GUZ abfahren (Rundkurs).
  • Optimierung der Kursausrichtung und Fahrgeschwindigkeit.
  • Nächster Schritt: Hindernissen ausweichen.
  • Tägliche Projektsicherung in SVN (SW auf dem Jetson Nano)
  • Virtual-Box in SVN sichern.
  • FAQ im Wiki dokumentieren.
  • Raum ist kartografiert (Startpunkt ist der Start des Rundkurs)
  • Die ersten x-y Koordinaten sind ermittelt (Bisher nur ein paar zum Testen)
  • Anfänge des FAQ dokumentiert
4 02.10.24
  • Weiterentwicklung des Skriptes
  • Know How zu ROS angesammelt
5 16.10.24
  • Know How zu Quaternions angesammelt
6 30.10.24

Lösen des Orientierungsproblems

  • Workaround eingebaut
  • Allgemeine Skript Logik benötigt aber noch Feinschliff
7 13.11.24

Wiki Dokumentation

Erster Teil dokumentiert (Bilder fehlen noch)

8 27.11.24
  • Logik des Skripts verbessern
  • Feedback zum Wiki Artikel umsetzen
  • Aktiv Dateien sichern (SVN)
  • Fortschritt aktualisieren
  • Begonnen JetRacer Hauptartikel zu gestalten
  1. Bauanleitung von Waveshare Website übernommen
  2. Kameraanleitung von Waveshare Website übernommen
  3. Andere Anleitungsseiten vorgeneriert
9 11.12.24
  • Logik des Skripts verbessern
  • weitere Wiki Artikel erstellen
  • Wiki Artikel
  1. Steuerung erstellt
  2. Slamp Mappping erstellt
  3. Autonome Navigation erstellt
  • Skript Logik
  1. Marker Anlegung verbessert
    1. Arrays & For Schleife
10 06.01.25
  • Skript überprüfen
    • Übersteuert das Auto?
    • Wie kann die Performance verbessert werden?
  • Wiki Artikel verfeinern
  • Wiki Artikel
  1. "Nano Modul überprüfen" hinzugefügt
  2. "Inbetriebnahme" begonnen
  • Skript Logik
  1. Auto fährt auf Gerade Kurven
  2. Einfachen Pfad erstellt zur Vorführung
11 05.02.25
  • Koordinaten im Skript korrigieren
  • Wiki Beitrag fertigstellen
  • Skript
  1. Koordinaten der Strecke angepasst
  2. Kommentare entfernt
  • Wiki
  1. Tutorials im Hauptartikel fertig
  2. Projektarbeit Seite fertig bis auf Abschlussvideo

Feedback zur Projektarbeit

  • Der Projektfortschritt wurde konsequent nicht dokumentiert (s. Tabelle 1). Bitte arbeiten Sie strukturiert und dokumentieren Sie nachhaltig.
  • Die zweiwöchentlichen Aufgaben wurden nicht konsequent dokumentiert.
  • Bitte studieren Sie erneut die Anforderungen an Ihre wiss. Arbeit.
  • Schauen Sie sich bitte erneut mein Bewertungsschema an. Zu 2. Bewertung der Arbeitsweise fehlen die Nachweise. Wo ist Ihr Projektplan und das Projekttracking? Wieso sichern Sie nicht, wie besprochen, täglich die Ergebnisse in SVN? Die letzte Sicherung war am 4.9.24.

Feedback ab 04.02

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