Lane Keeping with AI

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Syncronous recording of video an steering angle
Autor: Moye Nyuysoni Glein Perry
Art: Project Work
Starttermin: 14.11.2024
Abgabetermin: 31.03.2025
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Task

  1. Teach a AI to drive in the right lane.
  2. Use the Video data here.
  3. Use the recorded steering angle here.
  4. The data can be visualized with zeigeMessdaten.m (see Abb. 2).
  5. Verify the results with Rundkurs01.avi and Rundkurs02.avi.
  6. Discuss your results with Prof. Schneider

Visualized Data of Rundkurs03

Visualized Data of Rundkurs04

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