Diskussion:Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot

Tabelle 1: Themenverfolgung von Jonas Michael Beisler

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	19.02.24	Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer SVN/Wiki Zugang Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut. Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
2	02.04.24	Vorführung der Roboternavigation. Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen. Nächste Schritte: Autonome Spurführung auf der Fahrbahn Videobasierte Spurerkennung Eintragung der Spur in die Karte. Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo. Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
3	02.09.24	Raum kartografieren. Punkte auf der Mitte der rechten Fahrspur ermitteln x-y-Kurs-Liste (Posenliste). Sollpositionen (Punkte) per Skript in der Karte setzen. Alle Punkte ab der Startlinie GUZ abfahren (Rundkurs). Optimierung der Kursausrichtung und Fahrgeschwindigkeit. Nächster Schritt: Hindernissen ausweichen. Tägliche Projektsicherung in SVN (SW auf dem Jetson Nano) Virtual-Box in SVN sichern. FAQ im Wiki dokumentieren.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
4	02.10.24	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren die besprochenen Aufgaben.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
5	16.10.24	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren die besprochenen Aufgaben.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
6	30.10.24	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren die besprochenen Aufgaben.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
7	13.11.24	Wiki Dokumentation	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
8	27.11.24		Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

Feedback zur Projektarbeit

• Der Projektfortschritt wurde konsequent nicht dokumentiert (s. Tabelle 1). Bitte arbeiten Sie strukturiert und dokumentieren Sie nachhaltig.
• Die zweiwöchentlichen Aufgaben wurden nicht konsequent dokumentiert.
• Bitte studieren Sie erneut die Autonome_Spurführung_mit_einem_JetRacer_ROS_AI_Robot#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit Anforderungen an Ihre wiss. Arbeit.