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Termin |
Planung für die Folgewoche |
Fortschritt
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| 1 |
19.02.24 |
- Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
- Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
- SVN/Wiki Zugang
- Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut.
- Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
- Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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| 2 |
02.04.24 |
- Vorführung der Roboternavigation.
- Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen.
- Nächste Schritte:
- Autonome Spurführung auf der Fahrbahn
- Videobasierte Spurerkennung
- Eintragung der Spur in die Karte.
- Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO
- Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo.
- Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung.
- Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
- Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.
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| 2 |
02.09.24 |
- Raum kartografieren.
- Punkte auf der Mitte der rechten Fahrspur ermitteln x-y-Kurs-Liste (Posenliste).
- Sollpositionen (Punkte) per Skript in der Karte setzen.
- Alle Punkte ab der Startlinie GUZ abfahren (Rundkurs).
- Optimierung der Kursausrichtung und Fahrgeschwindigkeit.
- Nächster Schritt: Hindernissen ausweichen.
- Tägliche Projektsicherung in SVN (SW auf dem Jetson Nano)
- Virtual-Box in SVN sichern.
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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