JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: Evrard Leuteu
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das bestehende Framwework
  2. Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
  3. Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
  4. Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
  5. Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
  6. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierumgebungen.
  7. Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
  8. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
  • Programmierung in C++, Python
  • Dokumentenversionierung mit SVN

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Mögliche Folgethemen

  • Kreuzungserkennung
  • Vorfahrterkennung
  • Hinderniserkennung und Umfahrung
  • Schildererkennung

Nützliche Artikel



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