Diskussion:Autonome Systeme
Offene Punkte
- dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
- ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
- Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
- weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
- schwergängiger Schieber
- Skala für Entfernung
- Längeres IR-Kabel
- Schränke und Schlüssel beschriften
- Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
- Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
- LRP-Fahrtenregler einstellen und Wiki-Anleitung
- Kevlartaschen beschriften "Fahrzeug1", "Fahrzeug2", "Fahrzeug3"
Semestervorbereitung
- Fahrbahn säubern
- Laborordnung herstellen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
- Tafeln wischen
- Tische aufräumen
- Teppich ausrollen
- Stolperfallen entfernen
- JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
- Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
- Gyro und Lichtschranke lagern.
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!