Diskussion:Autonome Systeme

Aus HSHL Mechatronik
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Offene Punkte

  • dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel
  • Schränke und Schlüssel beschriften
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
  • LRP-Fahrtenregler einstellen und Wiki-Anleitung
  • Kevlartaschen beschriften "Fahrzeug1", "Fahrzeug2", "Fahrzeug3"

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Tafeln wischen
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
  • Gyro und Lichtschranke lagern.

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!