Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 3. Aug. 2024 (CEST)--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)

Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien

Vollständigkeit

• Die Aufgaben wurden nicht vollständig gelöst.
• Es wird kein Ergebnisbild dargestellt.
• Das Ausgabevideo von zeigeSpurpolynom.m entspricht nicht GeradeInKurve Spurpolynom2.gif.gif.
• Das Polynom von zeigeSpurpolynom.m wird falsch angezeigt.

Ergebnis-Qualität

• Die Qualität des Ergebnisses entspricht nicht den Erwartungen.
• Das Polynom von zeigeSpurpolynom.m wird falsch angezeigt.
• Die Parameter in Spurpolynom.mat sind falsch.

Quelltext-Effizienz

Der Algorithmus wurde effizient programmiert.

Quelltext-Lesbarkeit

• Ergänzen Sie erläuternde Kommentare.
• Füllen Sie den Header.
• Erläutern Sie Unterfunktionen mit MATLAB^®-Hilfe.
• Nutzen Sie den PAP-Designer mit Header.
• Vermeiden Sie absolute Pfade.
• Löschen Sie nicht verwendeten Quelltext.

Nachhaltigkeit

• Sichern Sie Ihre Unterlagen nachhaltig in SVN.
• Nutzen Sie eine nachhaltige aussagekräftige Beschreibung. Ergebnisse ist nichtssagend.
• Alle Gruppenmitglieder sollten kollaboriert mitarbeiten.
• Nummerieren Sie keine Skripte in SVN. Die Versionsverwaltung macht SVN für Sie.
• Kopieren Sie auf keinen Fall Daten in SVN (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2024/Team_3_Liu_Pan_Lin/Termin_9/Aufgabe_6/GeradeInKurve_IPT.mp4)!!!!! So wird SVN nicht verwendet. Laden Sie die Daten aus dem Datenordnern.
• Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB^®.
• Nutzen Sie beispielsweise sprechende Variablen in deutscher Sprache (z. B. hVideo anstelle von outputVideo).
• Nutzen Sie keine absoluten Verweise (addpath 'C:\Semesterordner\SS2024\Team_3_Liu_Pan_Lin\Termin_9\Aufgabe_6').

Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel

• Datei:GeradeInKurve Spurpolynom2.gif.gif Wieso die doppelte Benennung?
• Das animierte Bild ist zu groß.
• Beschreibung die Theorie der Polynombildung - Bild/Skizze fehlt
• Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten - KOS wurde nicht beschrieben.
• Berücksichtigung des Blindbereichs Skizze und quantitative Beschreibung fehlen.
• Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynomen der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? Eine Skizze wäre hilfreich.

Problembeschreibung

Viele Probleme werden nicht benannt:

1. Start des Spurpolynoms
2. Umgang mit dem Blindbereich
3. Vorausschauweite
4. Polynom passt nicht zum Straßenverlauf.
5. Umrechnung Pixel in m

Analyse der Ursachen der Probleme

Die Ursachen werden unzureichen analysiert.

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

1. Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
   1. nur 3 Parameter via RS232 übertragen
   2. Start des Polynoms?
   3. Umgang mit dem Blindbereich?
2. Wie könnten die Nachteile behandelt werden? Frage wurde nicht beantwortet.
3. Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung? Quantitativer Beleg fehlt.
4. Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt? Antwort unpräzise.
5. Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynomen der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? Die Antwort ist leider nicht korrekt.