Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 3. Aug. 2024 (CEST)--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)
Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien
Vollständigkeit
Ergebnis-Qualität
Quelltext-Effizienz
Quelltext-Lesbarkeit
Nachhaltigkeit
Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel
- Datei:GeradeInKurve Spurpolynom2.gif.gif Wieso die doppelte Benennung?
- Das animierte Bild ist zu groß.
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung - Bild/Skizze fehlt
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten - KOS wurde nicht beschrieben.
- Berücksichtigung des Blindbereichs Skizze und quantitative Beschreibung fehlen.
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynomen der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? Eine Skizze wäre hilfreich.
Problembeschreibung
Analyse der Ursachen der Probleme
Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- nur 3 Parameter via RS232 übertragen
- Start des Polynoms?
- Umgang mit dem Blindbereich?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden? Frage wurde nicht beantwortet.
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung? Quantitativer Beleg fehlt.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt? Antwort unpräzise.
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynomen der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? Die Antwort ist leider nicht korrekt.