Building and testing an autonomous vehicle

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Autonomous Vehicle #3
Autor: Syed Muhammad Abis Rizvi
Modul: Bachelorarbeit, ELE, Bachelor Thesis, Prof. Henkler
Starttermin: xx.yy.2024
Abgabetermin: TBD
Prüfungsform: The bachelor thesis consists of a written and an oral part. Both parts will be graded and need to be passed

separately.
Scope of the written part: depending on the task, 30 to 50 pages (plus any appendices, tables, results, graphs, program texts or similar items).
Scope of the oral part: 15 to 20 minutes presentation plus a defense of the bachelor thesis.

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einführung

Für das SDE Praktikum werden drei autonome Fahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut. Bauen Sie unter Anleitung von Herrn Ebmeyer das dritte autonome Fahrzeug auf, nehmen Sie es in Betrieb und testen Sie die Funktionen.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus (Gantt-Chart)
  2. Aufbau des Fahrzeugs
  3. Funktionstest der Systemkomponenten
  4. Systemtest des Autonomen Fahrzeugs (Gyro, Abstandssensoren, LiDAR, Hall-Sensoren,..)
  5. Dokumentation im HSHL-Wiki


Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Hardwareaufbau
  • RCP mit dSpace DS1104
  • RS232-Kommunikation PC-DS1104
  • Messung mit Oszilloskop
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Getting started

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Nützliche Artikel

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