AlphaBot Hauptplatine
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Übersicht
| # | Beschreibung |
|---|---|
| ① | Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi |
| ② | Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino |
| ③ | Motor Interface |
| ④ | Ultraschall Module Interface |
| ⑤ | Servo Modul Interface |
| ⑥ | Infrarot-Abstandssensor Interface |
| ⑦ | Odometrie Interface |
| ⑧ | Akkufach: für Akkus des Typs 18650 |
| ⑨ | Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle |
| ⑩ | Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields |
| ⑪ | UART Interface: für den Anschluss eines Bluetooth Moduls (Achtung bescriftung falsch am 5V Pin liegen 3,3V) |
| ⑫ | SPI Interface: für den Anschluss eines NRF24L01 Funkmoduls |
| ⑬ | Linienverfolgungsssensor Interface |
| ⑭ | TLC1543: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen |
| ⑮ | L298P: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A |
| ⑯ | Anti-Reverse Diode |
| ⑰ | Netzschalter |
| ⑱ | LM2596: 5V Spannungsregler |
| ⑲ | Netzanzeige |
| ⑳ | UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen |
| ㉑ | IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung |
| ㉒ | Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert. |
Weiterführende Links
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