Version vom 20. Juni 2024, 13:58 Uhr von Paul Janzen(Diskussion | Beiträge)(Ergebniss Gif eingefügt. Außerdem die Struktur für die Intrinsischen und Extrinsischen Parameter)
In diesem Wikiartikel wird dargestellt, wie wir eine Inverse Perspektiventransformation (IPT) auf ein Bild und ein Video angewendet haben. Die angewendete IPT war eine sogenannte Bird's Eye View-Transformation. Diese Technik bietet eine unverzerrte Draufsicht, die die Erkennung und Verfolgung von Fahrspuren erheblich erleichtert, da die Linien parallel und gleichmäßig erscheinen.
Kalibrierung der Kamera
Parameter
Nachweis der erfolgreichen Entzerrung
Für die Erstellung des kalibrierten Bildes wurden folgende von der App erstellten Parameter verwendet:
Tabelle 1: Erzeugte Parameter der Matlab Calibrator App
Parameter
Wert
FocalLength
[482.9843, 484.1678]
ImageSize
[478, 752]
RadialDistortion
[-0.3325, 0.1218]
TangentialDistortion
[0, 0]
PrincipalPoint
[380.8518, 230.4655]
MeanReprojectionError
0.0884
Tabelle 2: Extrinsische Kameraparameter
Parameter
Wert
Kameraneigung
10°
Kamerahöhe über Boden
27,5cm
Fahrzeugfront bis Kamera
28cm
Fahrzeuglänge
50cm
Fahrzeugbreite
22cm
Inversen Perspektiventransformation
Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan
Abb. 10: PAP der Inverse Perspektiventransformation
Quelltext
MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.