Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP)
| Autor: |
Prof. Dr.-Ing. Schneider
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| Thema: |
Autonomes Einparken (AEP)
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| Workshoptermin: |
23.05.2024
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| Lernzielkontrolle 2: |
06.06.2024
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Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.
| Aufgabe |
Inhalt |
Punkte
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| 1 |
Simulieren Sie den Einparkvorgang. |
1
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| 2 |
Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 1). |
1
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| 3 |
Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 2). |
1
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| 4 |
Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 3). |
2
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| 5 |
Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 3). |
1
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| 6 |
Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 3). |
1
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Vorlagen
Tabelle 1: Problembeschreibung
| Beschreibung |
Das Problem ist.. |
Das Problem ist nicht...
|
| Was genau ist das Problem? |
|
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| Wo tritt das Problem auf? |
Beispiel |
Beispiel
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| Wie zeigt sich das Problem? |
Beispiel |
Beispiel
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| Wann tritt das Problem auf? |
Beispiel |
Beispiel
|
| Warum ist es ein Problem? |
Beispiel |
Beispiel
|
Tabelle 2: Ursachenanalyse
| Nr. |
Beschreibung
|
| 1 |
Warum?
|
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
- Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
- Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
- Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
| Nr. |
Maßnahme |
Verantwortung |
Termin |
Status
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| 1 |
|
Marc Ebmeyer |
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Tabelle 3b: Möglicher Status
| Status |
Bedeutung
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Maßnahme wurde nicht beschrieben
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Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
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Maßnahme in Umsetzung
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Maßnahme umgesetzt
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Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
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